由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口，所以控制板在電動(dòng)缸的上下兩個(gè)極限位置的控制時(shí)，必須采用磁性開(kāi)關(guān)才確定電動(dòng)缸的位置。
表10.4.1 SICK AL-39三線磁性開(kāi)關(guān)管腳定義
表10.4.2 滬工LJ8A3-1-Z/BX三線磁性開(kāi)關(guān)管腳定義
表10.4.3 亞德客型D-Z73/AL-39DF/NBSKK CS1-M兩線磁性開(kāi)關(guān)管腳定義
簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：
首先，將一半磁性開(kāi)關(guān)的標(biāo)簽寫(xiě)“x上”，另一半的磁性開(kāi)關(guān)的標(biāo)簽寫(xiě)“x下”。舵機(jī)線（公頭）寫(xiě)“x#”。（x代表1~6）。
然后，將寫(xiě)“x上”的磁性開(kāi)關(guān)的棕色線接舵機(jī)線的紅色。將寫(xiě)“x下”的磁性開(kāi)關(guān)的棕色線接舵機(jī)線的白色。最后將兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的藍(lán)色線并聯(lián)起來(lái)一起接舵機(jī)線的黑色。
最后，套好熱縮套管和波紋管（波紋管的總長(zhǎng)度比線的總長(zhǎng)度短20cm）。
| DB15序號(hào) | 信號(hào)名 | 磁性開(kāi)關(guān)顏色 | 舵機(jī)線顏色 | 定義 |
| 8 | 電源 | 黑 | 黃 | +24V供電 |
| 13 | 地 | 藍(lán) | 黑 | 地 |
| 14 | 信號(hào) | 棕 | 紅 | 上磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| 15 | 信號(hào) | 棕 | 白 | 下磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| 信號(hào)名 | 磁性開(kāi)關(guān)顏色 | 定義 |
| 電源 | 棕 | +24V供電 |
| 地 | 藍(lán) | 地 |
| 信號(hào) | 黑 | 上磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| 信號(hào) | 黑 | 下磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
|
DB15No. 序號(hào) |
Name 信號(hào)名 |
Sensor Color 磁性開(kāi)關(guān)顏色 |
Wire Color 舵機(jī)線顏色 |
Define 定義 |
| 13 | GND 地 | Blue 藍(lán) | Black 黑 | GND 地 |
| 14 | Sign 信號(hào) | Grown 棕 | Red 紅 | 上磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| 15 | Sian 信號(hào) | Grown 棕 | White 白 | 下磁性開(kāi)關(guān)信號(hào) |
簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：
首先，將一半磁性開(kāi)關(guān)的標(biāo)簽寫(xiě)“x上”，另一半的磁性開(kāi)關(guān)的標(biāo)簽寫(xiě)“x下”。舵機(jī)線（公頭）寫(xiě)“x#”。（x代表1~6）。
然后，將寫(xiě)“x上”的磁性開(kāi)關(guān)的棕色線接舵機(jī)線的紅色。將寫(xiě)“x下”的磁性開(kāi)關(guān)的棕色線接舵機(jī)線的白色。最后將兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的藍(lán)色線并聯(lián)起來(lái)一起接舵機(jī)線的黑色。
最后，套好熱縮套管和波紋管（波紋管的總長(zhǎng)度比線的總長(zhǎng)度短20cm）。
關(guān)鍵詞： 磁性,開(kāi)關(guān),接線,方式,Magnetic,switch,co
